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第 1 週
導論;介紹機構與機器的定義、機構與機器設計的步驟、機構與機器設計的課程、以及機構學的內容
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 2 週
機件與接頭:介紹常用的機件與接頭、機構的組成、機構的簡圖符號
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 3 週
孔子誕辰紀念日補假
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第 4 週
中秋節放假
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第 5 週
機構自由度:機構自由度是所有機件在尚未連接與固定前之總自由度
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 6 週
拘束運動:設計者必須根據工程目的決定這個機構所需具有的獨立輸入數目
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 7 週
機構運動:介紹機構中的機件與重要參考點之運動的基本概念、運動分類、位移、速度，以及加速度
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 8 週
機件之角運動:一直線的角位移，是指該線方向的改變量
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 9 週
期中評量
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 10 週
連桿機構:乃皆由連桿元件組成的機構，其主要之功能為運動型態與方向的轉換、運動狀態(位移、速度、加速度)之對等
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 11 週
連桿機構:乃皆由連桿元件組成的機構，其主要之功能為運動型態與方向的轉換、運動狀態(位移、速度、加速度)之對等
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 12 週
圖解法:乃機構位置分析法,使用製圖方式直接求解; 三角幾何法:乃機構位置分析法,是分析機構運動狀態的首要步驟
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 13 週
瞬心法: 經瞬心由一桿的已知速度求得另外一桿的未知速度
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 14 週
瞬心法: 經瞬心由一桿的已知速度求得另外一桿的未知速度
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 15 週
相對速度法:以相對速度的概念來進行機構的速度分析
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 16 週
相對加速度法:作加速度多邊形，以圖解法分析機構之加速度
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 17 週
向量迴路法:用以分析具各式接頭的平面機構之位置、速度、加速度
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力
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第 18 週
期末考
對應能力：
實作創新能力
、
數理化基礎能力
、
機械基礎能力
、
機電整合能力