113 - 2

機器人工程師實務-院課程

Robot Engineer Praction

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開課識別碼: 189589
課程基本資料 Course Detail
課程名稱

機器人工程師實務-院課程

Course Name

Robot Engineer Praction

科目代碼
Course Code

4CEK602

學期別
Semester

113 - 2

授課部別
Teaching Division

日間部

科系名稱
Department

電子工程系

授課班級
Class

四電子一Ａ

授課班級代碼
Class Code

4K011

科目類別
Subject Category

校訂選修科目

修課別
Required or Elective

必選課程

上課時數
Lecture Hours

1

實習時數
Laboratory Hours

2

學分數
Credits

3

授課語言
Language

中文

授課教師 Instructor
授課教師 Instructor
教師電子信箱 Instructor's E-mail

sh-sun@mail.ksu.edu.tw

教師個人網站 Instructor's Website

-

課程地點與時間 Classroom
上課時間 Class Time

週五(2、3、4)

授課地點 Classroom Location

I4402

教學內容 Course Outline
  • 第 1 週
    工業4.0與工業機器人概論
  • 第 2 週
    如何挑選適當的機械手臂?
  • 第 3 週
    機械手臂分類與構造
  • 第 4 週
    控制器內部結構與夾具
  • 第 5 週
    伺服馬達-制動器-減速器
  • 第 6 週
    機器人控制語言SPEL概論、變數與數值運算
  • 第 7 週
    Pick and Place範例
  • 第 8 週
    using Box command與除錯
  • 第 9 週
    期中考
  • 第 10 週
    IO 操作
  • 第 11 週
    時間/定時/計時
  • 第 12 週
    函數和任務
  • 第 13 週
    運動指令
  • 第 14 週
    坐標系統及其應用
  • 第 15 週
    通訊
  • 第 16 週
    遠程控制
  • 第 17 週
    程式設計規範與調試建議
  • 第 18 週
    期末考
教材與教法 Teaching Materials & Methods
  • 1. 使用教材 Teaching Material

    自編教材

  • 2. 參考書目 Reference Book

    J. Norberto Pires, "INDUSTRIAL ROBOTS PROGRAMMING:BUILDING APPLICATIONS FOR THE FACTORIES OF THE FUTURE", Spriinger

  • 3. 指定閱讀書籍 Assigned Book

    EPSON RC+ Users Guide

  • 4. 教學方式 Teaching Methods

    課堂講授 、 課堂討論 、 實務操作 、 專題演講 、 網路輔助教學

  • 5. 教材上網方式 On-line Materials

    網路大學 、 電子學習歷程

學習成果考評方式 Assessment
評量項目 配分比 評量方式
平時評量
Usual Tests 		30%
  • 出席狀況
  • 課堂討論與表現
  • 報告(含個人或小組、口頭或書面、專題；訪問、觀察等形式)
  • 作業成績
  • 實驗
  • 實作(含分組演練/合作等)
期中評量
Mid-term Exam 		30%
  • 紙筆測驗
  • 實作(含分組演練/合作等)
期末評量
Final Exam 		40%
  • 紙筆測驗
  • 實作(含分組演練/合作等)
課程教學目標 Teaching Objectives
知識 教導學生工業型六軸機械手臂相關的基礎知識
技能 學生學習本課程能具備以程式操控機器手臂進行簡單的夾取和放置的基本技能
態度 能具備以機器手臂在工業界各項應用的專業素養及態度
其他 能瞭解機器手臂在工業界的各項應用與發展情形
補救機制與相關課程資訊
  • 補救教學機制 Redeeming

    Office Hour 、 網路大學/e-Portfolio 、 學習低落同學主動輔導 、 期中考成績不及格輔導

  • 前置或延續學科 Prepositive or Continuative Subject

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  • 課程相關證照、升學、學程 Course-Related Certificates
    相關證照： EPSON Robot Fundamental Test-Core0&1
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