112 - 2

控制系統實習

control systems Experiment

開課識別碼: 182978
課程基本資料 Course Detail
課程名稱

控制系統實習

Course Name

control systems Experiment

科目代碼
Course Code

4J2300

學期別
Semester

112 - 2

授課部別
Teaching Division

日間部

科系名稱
Department

電機工程系

授課班級
Class

四電機三A

授課班級代碼
Class Code

4J031

科目類別
Subject Category

校訂必修科目

修課別
Required or Elective

必修課程

上課時數
Lecture Hours

0

實習時數
Laboratory Hours

2

學分數
Credits

2

授課語言
Language

中文

授課教師 Instructor
授課教師 Instructor
教師電子信箱 Instructor's E-mail

Ljh0906@mail.ksu.edu.tw

教師個人網站 Instructor's Website

系辦公佈

課程地點與時間 Classroom
上課時間 Class Time

週四(2、3)

授課地點 Classroom Location

E1602

聯合國永續發展目標 SDGs
  • SDG 4 優質教育 (Provide Quality Education)
    SDG 4 優質教育

    Provide Quality Education

教學內容 Course Outline
  • 第 1 週
    準備周/實驗室介紹/設備介紹
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 2 週
    實習一 儲存式示波器操作,在操作自動控制實習中,儲存式示波器是一項必備的量測儀器。本實習就是要學會如何操作儲存式示波器。
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 3 週
    實習二、單元二 機器人是什麼? 2-1 何謂工業4.0,2-2 機器人定義,2-3 機器人分類,2-4 機器人學概論
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 4 週
    實習三 單元三 六軸機器手臂初體驗,3-1 機器手臂與周邊配置,3-2 教導器介面操作,3-3 工具座標與基座座標
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 5 週
    實習四、單元三 六軸機器手臂初體驗,3-4 校正點位與點位設定,3-5 點位間移動與操作觀念
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 6 週
    實習五、單元四 讓手臂活起來吧!4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器),4-2 變數與運算子,
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 7 週
    實習六、單元四 讓手臂活起來吧!4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器),4-2 變數與運算子,
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 8 週
    實習七、單元四 讓手臂活起來吧!4-3 運動函式,4-4 條件判斷式,4-5 迴圈
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 9 週
    期中評量
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 10 週
    實習八、單元四 讓手臂活起來吧!4-6 函式與副程式
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 11 週
    實習九、單元四 讓手臂活起來吧!4-6 函式與副程式
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 12 週
    實習十、單元五 與其他設備互動囉!5-3 機器視覺,單元六 終端效應器(End Effectors)6-1 常見終端效應器介紹
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 13 週
    實習十一、單元六 終端效應器(End Effectors)6-2 氣動夾爪之組裝與配線,6-3 氣壓吸盤之組裝與配線
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 14 週
    實習十二、單元六 終端效應器(End Effectors)6-4 電動夾爪之組裝與配線,單元七 實例操作,7-1 物件移動、置放與堆疊
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 15 週
    實習十三、單元七 實例操作,7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 16 週
    實習十四、單元七 實例操作,7-3 工廠實例操作模擬
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 17 週
    實習十五、單元七 實例操作,7-4 機器視覺實例操作模擬
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 18 週
    實作考試
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 19 週
    實作考試
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
  • 第 20 週
    期末考周/實作補考
    對應能力: 電機分析能力 、 電機實務能力
教材與教法 Teaching Materials & Methods
  • 1. 使用教材 Teaching Material

    講義

  • 2. 參考書目 Reference Book

    自動控制實習,李振興,全威

  • 3. 指定閱讀書籍 Assigned Book

  • 4. 教學方式 Teaching Methods

    課堂講授 、 課堂討論 、 實務操作 、 網路輔助教學

  • 5. 教材上網方式 On-line Materials

    網路大學

學習成果考評方式 Assessment
評量項目 配分比 評量方式
平時評量
Usual Tests
40%
  • 出席狀況
  • 課堂討論與表現
  • 報告(含個人或小組、口頭或書面、專題;訪問、觀察等形式)
  • 作業成績
  • 實驗
  • 實習(含實習心得發表、機構督導評分、學校督導評分等)
  • 分組表現
期中評量
Mid-term Exam
30%
  • 實驗
  • 實習(含實習心得發表、機構督導評分、學校督導評分等)
期末評量
Final Exam
30%
  • 實驗
  • 實習(含實習心得發表、機構督導評分、學校督導評分等)
課程教學目標 Teaching Objectives
知識 使學生瞭解控制系統的實驗
技能 能具備控制系統的分析及設計能力
態度 能具備控制系統從業人員之專業態度
其他 能瞭解控制系統相關產業未來發展之方向
補救機制與相關課程資訊
  • 補救教學機制 Redeeming

    學習低落同學主動輔導 、 期中考成績不及格輔導

    其他:教學助理

  • 前置或延續學科 Prepositive or Continuative Subject

    工程數學、電路學、電子學

  • 課程相關證照、升學、學程 Course-Related Certificates
    升學相關課程
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