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第 1 週
準備周/實驗室介紹/設備介紹
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 2 週
實習一 儲存式示波器操作,在操作自動控制實習中,儲存式示波器是一項必備的量測儀器。本實習就是要學會如何操作儲存式示波器。
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 3 週
實習二、單元二 機器人是什麼? 2-1 何謂工業4.0,2-2 機器人定義,2-3 機器人分類,2-4 機器人學概論
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 4 週
實習三 單元三 六軸機器手臂初體驗,3-1 機器手臂與周邊配置,3-2 教導器介面操作,3-3 工具座標與基座座標
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 5 週
實習四、單元三 六軸機器手臂初體驗,3-4 校正點位與點位設定,3-5 點位間移動與操作觀念
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
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第 6 週
實習五、單元四 讓手臂活起來吧!4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器),4-2 變數與運算子,
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 7 週
實習六、單元四 讓手臂活起來吧!4-1 程式編輯介面(離線軟體VS 教導器),4-2 變數與運算子,
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 8 週
實習七、單元四 讓手臂活起來吧!4-3 運動函式,4-4 條件判斷式,4-5 迴圈
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 9 週
期中評量
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 10 週
實習八、單元四 讓手臂活起來吧!4-6 函式與副程式
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 11 週
實習九、單元四 讓手臂活起來吧!4-6 函式與副程式
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 12 週
實習十、單元五 與其他設備互動囉!5-3 機器視覺,單元六 終端效應器(End Effectors)6-1 常見終端效應器介紹
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 13 週
實習十一、單元六 終端效應器(End Effectors)6-2 氣動夾爪之組裝與配線,6-3 氣壓吸盤之組裝與配線
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 14 週
實習十二、單元六 終端效應器(End Effectors)6-4 電動夾爪之組裝與配線,單元七 實例操作,7-1 物件移動、置放與堆疊
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 15 週
實習十三、單元七 實例操作,7-2 工件類別之判斷、分類與轉向置放
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 16 週
實習十四、單元七 實例操作,7-3 工廠實例操作模擬
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 17 週
實習十五、單元七 實例操作,7-4 機器視覺實例操作模擬
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 18 週
實作考試
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 19 週
實作考試
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力
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第 20 週
期末考周/實作補考
對應能力:
電機分析能力
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電機實務能力