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第 1 週
準備周/課程介紹
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第 2 週
第 1 章 導 論，何謂回授及其影響為何？回授控制系統的類型。
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 3 週
第 2 章 數學基礎，複數變數之觀念，拉氏變換，線性系統的脈衝響應及轉移函數
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 4 週
第 2 章 數學基礎，複數變數之觀念，拉氏變換，線性系統的脈衝響應及轉移函數
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 5 週
ch2，界輸入有界輸出 (BIBO) 穩定度 ── 連續資料系統，特徵方程式的根與穩定度之間的關係
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 6 週
ch2，界輸入有界輸出 (BIBO) 穩定度 ── 連續資料系統，特徵方程式的根與穩定度之間的關係
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 7 週
ch2，連續資料系統之零輸入穩定度和漸近穩定度，決定穩定度的方法
對應能力：
電機分析能力
、
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第 8 週
ch2，勞斯 – 赫爾維茲準則，MATLAB 工具與個案研究
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 9 週
ch2，勞斯 – 赫爾維茲準則，MATLAB 工具與個案研究
對應能力：
電機分析能力
、
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第 10 週
ch2，勞斯 – 赫爾維茲準則，MATLAB 工具與個案研究
對應能力：
電機分析能力
、
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第 11 週
第 3 章 方塊圖與信號流程圖，MATLAB 工具與個案研究
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 12 週
第 3 章 方塊圖與信號流程圖，MATLAB 工具與個案研究
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 13 週
第 4 章 動態系統建模：理論基礎與背景工具，控制系統中的直流馬達，非線性系統的線性化
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 14 週
第 4 章 動態系統建模：理論基礎與背景工具，控制系統中的直流馬達，非線性系統的線性化
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 15 週
第 5 章 控制系統時域分析，單位步階響應與時域規格，原型二階系統的暫態響應
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 16 週
第 5 章 控制系統時域分析，單位步階響應與時域規格，原型二階系統的暫態響應
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 17 週
第 7 章 根軌跡分析，根軌跡 (RL) 的基本性質，MATLAB 工具與個案研究
對應能力：
電機分析能力
、
電機知識能力
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第 18 週
第 8 章 頻域分析，原型二階系統的 Mr，ωr 與頻寬，奈奎斯特穩定度準則：基本原理
對應能力：
電機分析能力
、
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第 19 週
第 8 章 頻域分析，原型二階系統的 Mr，ωr 與頻寬，奈奎斯特穩定度準則：基本原理
對應能力：
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第 20 週
期末考周