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第 1 週
MATLAB 分析工具: 講解自動控制最常用的電腦軟體MATLAB 的使用與練習
對應能力:
電機實務能力
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第 2 週
MATLAB 分析工具: 教導使用控制系統教學輔助模擬軟體與常用指令練習
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 3 週
MATLAB/Simulink 系統模型之建立及閉迴路控制系統之模擬與練習
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 4 週
MATLAB模擬一階系統的時間響應: 說明一階系統響應的特性,例如時間常數,暫態和穩態響應
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 5 週
MATLAB模擬一階系統的時間響應: 說明一階系統響應的特性,例如時間常數,暫態和穩態響應
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 6 週
MATLAB模擬二階系統的時間響應: 說明 二階系統響應的特性,例如例如阻尼比,自然無阻尼頻率,過阻尼,臨界阻尼,欠阻尼系統響應
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 7 週
穩態誤差: 講解穩態誤差的意義,計算及閉迴路與開迴路控制系統模擬
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 8 週
MATLAB/Simulink 模擬軟體綜合練習: 閉迴路控制系統之模擬,練習和學理驗證
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 9 週
期中考試
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 10 週
使用MATLAB繪製系統之根軌跡: 講解何謂根軌跡,了解根軌跡的特性。
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 11 週
應用MATLAB繪製系統之根軌跡,結合Simulink 模擬控制系統的設計
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 12 週
PID控制器: 講解PID控制器的功能,轉移函數, 閉迴路控制系統之模擬
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 13 週
使用MATLAB繪製波德圖:講解何謂頻率響應,頻率響應的計算
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 14 週
磁浮球閉迴路控制系統實例說明,包含受控體,感測器,驅動器和控制器。
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 15 週
使用MATLAB繪製波德圖:說明直流增益,增益交越頻率,相位和增益餘裕,頻寬
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 16 週
使用MATLAB繪製波德圖:說明直流增益,增益交越頻率,相位和增益餘裕,頻寬
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 17 週
MATLAB/Simulink 模擬軟體綜合練習: 模擬不同控制器設計與系統性能之驗證
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力
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第 18 週
期末考試
對應能力:
電機分析能力
、
電機實務能力
、
電機技術能力
、
電機產業能力
、
電機知識能力
、
電機設計能力