112 - 2

控制系統

control systems

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開課識別碼: 182946
課程基本資料 Course Detail
課程名稱

控制系統

Course Name

control systems

科目代碼
Course Code

4J2290

學期別
Semester

112 - 2

授課部別
Teaching Division

日間部

科系名稱
Department

電機工程系

授課班級
Class

四電機三Ｂ

授課班級代碼
Class Code

4J032

科目類別
Subject Category

校訂必修科目

修課別
Required or Elective

必修課程

上課時數
Lecture Hours

2

實習時數
Laboratory Hours

0

學分數
Credits

2

授課語言
Language

中文

授課教師 Instructor
授課教師 Instructor
教師電子信箱 Instructor's E-mail

sjchen@mail.ksu.edu.tw

教師個人網站 Instructor's Website

無

課程地點與時間 Classroom
上課時間 Class Time

週三(3、4)

授課地點 Classroom Location

E2404

聯合國永續發展目標 SDGs
  • SDG 4 優質教育 (Provide Quality Education)
    SDG 4 優質教育

    Provide Quality Education

  • SDG 9 工業化、創新及基礎建設 (Increase Industry, Innovation, and Infrastructure)
    SDG 9 工業化、創新及基礎建設

    Increase Industry, Innovation, and Infrastructure

教學內容 Course Outline
  • 第 1 週
    控制系統簡介:開迴路系統和閉迴路系統，控制系統組成
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 2 週
    教導使用控制系統常用的數學內容:拉式轉換與練習
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 3 週
    教導使用控制系統常用的數學內容:拉式轉換與練習
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 4 週
    控制系統模型之建立及閉迴路控制系統之轉移函數計算
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 5 週
    一階系統的時間響應: 說明一階系統響應的特性，例如時間常數，暫態和穩態響應
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 6 週
    二階系統的時間響應: 說明 二階系統響應的特性，例如例如阻尼比，自然無阻尼頻率，過阻尼,臨界阻尼,欠阻尼系統響應
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 7 週
    穩態誤差: 講解穩態誤差的意義，計算及閉迴路與開迴路控制系統模擬
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 8 週
    穩態誤差: 講解穩態誤差的意義，計算及閉迴路與開迴路控制系統模擬
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 9 週
    期中考試
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 10 週
    講解何謂根軌跡，了解根軌跡的特性及繪製跟軌跡。
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 11 週
    講解何謂根軌跡，了解根軌跡的特性及繪製跟軌跡。
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 12 週
    講解PID控制器的功能，轉移函數，電子電路的實現
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 13 週
    講解相位領先和相位落後控制器的功能，轉移函數，電子電路的實現
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 14 週
    磁浮球閉迴路控制系統實例說明，包含受控體，感測器，驅動器和控制器。
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 15 週
    講解何謂頻率響應及波德圖:，頻率響應的計算
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 16 週
    波德圖:說明直流增益，增益交越頻率，相位和增益餘裕，頻寬
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 17 週
    常見的頻域規格和頻域控制系統設計
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
  • 第 18 週
    期末考試
    對應能力： 電機分析能力 、 電機技術能力 、 電機產業能力 、 電機知識能力 、 電機設計能力
教材與教法 Teaching Materials & Methods
  • 1. 使用教材 Teaching Material

    1. 自動控制，蕭俊祥，林志哲編譯， 高立圖書。
    2. 自編教材。

  • 2. 參考書目 Reference Book

    無

  • 3. 指定閱讀書籍 Assigned Book

    無

  • 4. 教學方式 Teaching Methods

    課堂講授 、 課堂討論 、 網路輔助教學

  • 5. 教材上網方式 On-line Materials

    網路大學

學習成果考評方式 Assessment
評量項目 配分比 評量方式
平時評量
Usual Tests 		40%
  • 出席狀況
  • 課堂討論與表現
  • 作業成績
期中評量
Mid-term Exam 		30%
  • 紙筆測驗
期末評量
Final Exam 		30%
  • 紙筆測驗
課程教學目標 Teaching Objectives
知識 使學生瞭解控制系統的基礎理論及技術
技能 能具備控制系統的分析、設計能力及應用
態度 能具備控制產業從業人員之專業素養及態度
其他 能瞭解控制產業之市場及其發展情形
補救機制與相關課程資訊
  • 補救教學機制 Redeeming

    Office Hour 、 期中考成績不及格輔導

  • 前置或延續學科 Prepositive or Continuative Subject

    前置學科：工程數學，電路學
    延續學科：數位控制系統

  • 課程相關證照、升學、學程 Course-Related Certificates
    升學相關課程
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